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PGE系列工业薄平行电爪
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产品特点
- 小体积 | 安装灵活电动夹爪最薄处仅 18 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。
- 快速响应夹爪开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s，可满足生产线高速稳定的夹持需求。
- 精确力控夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。
详细参数
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
 |  |  |  |  |  |  |  | |
| 抓持力（单侧） | 0.8~2 N | 0.8-5 N | 2-8 N | 6-15 N | 6-15 N | 15-50 N | 15-50 N | 30~100 N |
| 总行程 | 12 mm | 26 mm | 14 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 26 mm |
| 最大推荐负载 | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 0.25 kg | 1 kg | 1 kg | 2 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.15 s/0.15 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 0.45 s/0.45 s | 0.6 s/0.6 s | 0.5 s/0.5 s |
| 位置重复精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 重量 | 0.15 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.155 kg | 0.33 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.53 kg |
| 无抱闸尺寸 | 65 x 39 x 18mm | 95 x 55 x 26 mm | 97 x 62 x 31 mm | 89 x 30 x 18 mm | 86.5 x 55 x 26 mm | 97 x 55 x 29 mm | 97 x 78 x 29 mm | 125 x 57 x 30 mm |
| 抱闸尺寸 | \ | 113.5 x 55 x 30 mm | \ | \ | 107.5 x 55 x 26 mm | 118 x 55 x 29 mm | 118 x 78 x 29 mm | \ |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||||||
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% | |||||||
| 电流 | 0.2A(额定) 0.5A(峰值) | 0.4A(额定) 0.7A(峰值) | 0.4A(额定) 0.7A(峰值) | 0.1A(额定) 0.22A(峰值) | 0.25A(额定) 0.5A(峰值) | 0.25A(额定) 0.5A(峰值) | 0.25A(额定) 0.5A(峰值) | 0.3A(额定) 1.2A(峰值) |
| 额定功率 | 4.8W | 9.6W | 9.6W | 2.4W | 6W | 6W | 6W | 7.2W |
| 防护等级 | IP 40 | |||||||
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | |||||||
| 运行噪音 | ＜ 50 dB | |||||||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | |||||||
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