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CG系列三指对心电爪
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产品特点
- 抓取 | 无限旋转业内独创的结构设计，能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题。
- 紧凑型 | 双伺服系统在 50 × 50 mm 的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景。
- 大夹持力 | 大扭矩单侧夹持力最高达 100 N，最大扭矩为 1.5 N·m。通过 精准的力控和位置控制，夹 爪能够更稳定地完成抓取及 旋转任务
详细参数
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
 |  |  | |
| 抓持力（单侧） | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| 单指行程 | 10 mm | 10 mm | / |
| 推荐夹持直径（向内夹持 | / | / | φ40~φ170 mm |
| 最大推荐负载 | 0.1 kg | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 1.35 s/1.35 s |
| 位置重复精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 运行噪音 | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| 重量 | 0.43 kg | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 传动方式 | 齿轮齿条+滚珠直线导轨 | 精密行星减速器+齿轮齿条 | 精密行星减速器+齿轮传动 |
| 尺寸 | 94 mm x 53.5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.3 A | 0.5 A | 0.4 A |
| 峰值电流 | 0.6 A | 1.2 A | 1 A |
| 防护等级 | IP67 | IP40 | |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | ||
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