RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
抓持力(单侧) | 13-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
总行程 | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
额定扭矩 | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
峰值扭矩 | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
旋转范围 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 |
最大推荐负载 | 0.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
最大旋转速度 | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 1400 °/s |
旋转重复精度 | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | |
位置重复精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
打开/闭合时间 | 0.6 s/0.6 s | 0.6 s/0.6 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
重量 | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
尺寸 | 150 x 53 x 34 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
通讯协议 | 标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 标配:TCP/IP通讯模块(含TCP/IP,USB2.0,CAN2.0A) 选配:EtherCAT | |||
工作电压 | 24 V DC ± 10% | ||||
额定电流 | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
峰值电流 | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
防护等级 | IP 40 | ||||
推荐使用环境 | 0~40°C,85% RH 以下 | ||||
符合国际标准 | CE,FCC,RoHS |